沖壓機械手的方向趨勢
1.通用化、標準化、模塊化
沖壓機器人是一種高科技產(chǎn)品,其制造、使用維護成本比較高,操作機和控制器采用通用元器件,讓沖壓機器人組件、構(gòu)件實現(xiàn)通用化、標準化、模塊化是降低成本的重要途徑之一。大力制訂和推廣“三化”,將使沖壓機器人產(chǎn)品更能適應國際市場價格競爭的環(huán)境。
2.高精化
隨著人類對產(chǎn)品和服務質(zhì)量的要求越來越高,對從事制造業(yè)的沖壓機器人的要求也相應提高,開發(fā)高精度沖壓機器人是必然的發(fā)展結(jié)果。
3.一腦多手控制
所謂的一腦就是指使用一顆高級的CPU控制器,這樣能夠大大的提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可控性。多手是指控制多的沖壓機械手完成不同的工作,這里的沖壓機械手不需要有自我控制能力,只需要有信息采集能力就可。把采集的信息傳遞給CPU控制器進行處理。
4.自我完善和修復能力
一臺高級智能化的沖壓機器人應該具有自我修復的能力,這樣能夠更好的避免因為突發(fā)狀況導致的生產(chǎn)停頓帶來巨大的損失。例如當出現(xiàn)了錯誤的指令時可以自己進行報警或調(diào)試。當有元器件損壞時可以自我進行修復。
在產(chǎn)品更變頻繁的今天,要求工作場地和沖床布局經(jīng)常變換,沖壓機器人只有滿足了智能化、標準化、柔性化、高精化、自我完善和修復能力的要求,才能克服采用沖壓機器人初次投資過大帶來的缺陷,更好滿足市場需求。