-
助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式及分類
- 2022-06-02
-
LIFMAC設(shè)計(jì)生產(chǎn)的助力機(jī)械手按結(jié)構(gòu)形式可分為三種樣式:硬臂式助力機(jī)械手、軟索式助力機(jī)械手及T型機(jī)械手。 1、氣動(dòng)硬臂式助力機(jī)械手:由于系統(tǒng)是由剛性臂桿結(jié)構(gòu)組成,因此稱之為硬臂式助力機(jī)械手。它與氣動(dòng)平衡吊和軟索式助力機(jī)械手一樣都具有全行程“漂浮”功能,區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手,而要選用硬臂式助力機(jī)械手