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沖壓機械手

選擇工業(yè)機器人的十個注意事項

作者:admin日期:2021-10-20
在我們選擇工業(yè)機器人的時候,有什么需要注意到的問題嗎?其實在我們選擇工業(yè)機器人的時候需要注意十個注意事項。 那么下面小編給大家介紹一下選擇工業(yè)機器的十個注意事項如下:
一、緊湊、高効的工業(yè)機器人設計。具有纖細手臂和小占地面積的緊湊型機器人設計使集成更容易并節(jié)省寶貴的車間空間。此外,帶有隱藏式空氣和電線的設計可防止這些線路干擾其他設備,并保護它們免受磨損和損壞,從而有助于降低總體成本。
二、機器人控制器特點。在河北工業(yè)機器人控制器中尋找的理想特性包括體積小、重量輕;處理速度快;模塊化可擴展性以容納額外的外圍設備,而無需購買新的控制器;易于與視覺系統(tǒng)、PLC 或其他設備集成;和易于維修。


三、經濟實惠的離線編程軟件。請確保所提供的離線編程軟件不包含您的需求所不需要的昂貴的功能。
四、能耗低。詢問機器人的能耗。設計高効、纖薄輕便的機器人手臂需要的功率更少,因此它們的電機消耗的電流更少,從而可以顯著地長期節(jié)省成本。
五、安全守則。為了保護員工并限制您公司的責任,請驗證機器人是否符合或超過所有當前的安全規(guī)范。
六、短期培訓。詢問所需培訓的時長。不必要的長時間培訓可能會導致過多的非生產性員工時間和差旅成本。
七、記錄的平均故障間隔時間。重要的是,機器人必需可靠,這可以通過制造商提供的機器人平均故障間隔時間 (MTBF) 文檔進行驗證。
八、較大允許轉動慣量高。尋找具有高較大允許慣性矩的機器人,這是衡量它可以施加多少力的指標。較大允許轉動慣量越高,機器人就越容易提升和移動給定的有効載荷尺寸,從而減少機器人電機的壓力,從而延長工作壽命。
九、連續(xù)工作循環(huán)時間。在比較機器人循環(huán)時間時,請務必詢問給出的數字是否適用于連續(xù)工作,或者僅適用于1小時或更短時間的短脈沖。如果是后者,機器人在正常運行中將不得不以較慢的速度運行。
十、機器人制造商的經驗和聲譽。尋找一家已成為行業(yè)領導者并且其機器人經受住時間考驗的制造商。還要尋找了解產品培訓重要性的制造商,通過各種課堂課程、計算機-工作站交互和動手機器人培訓,為其機器人提供基本和綜合操作、編程和維護培訓。

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