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   四軸沖壓機械手用送料取件裝置，屬金屬加工技術(shù)領(lǐng)域。油壓機機械手和四軸沖壓機械手對稱固定于工作臺兩側(cè)；所述無桿氣缸位于工作臺上方，其兩端分別固定在兩個舉升裝置的活塞桿頂部；所述連桿平行于無桿氣缸，其中部與無桿氣缸的活動塞固接；所述取件臂和送料臂水平固接于連桿兩端，它們與連桿垂直且位于連桿的同側(cè)，在取件臂和送料臂的懸置端均設(shè)置有與沖壓模具上的工件相對應(yīng)的盤式電磁鐵或真空吸盤。油壓機機械手和四軸沖壓機械手采用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，而且實現(xiàn)了工件和板料輸送的自動化，大大提高了壓力機的工作效率，降低了工人的勞動強度和操作的危險性。

  四軸沖壓機械手的性能：

  ◎ 全中文文本操作界面、易學(xué)、操作簡便，方便調(diào)試機器參數(shù)； 

  ◎ 雙工位材料自動升降機供料； 

  ◎ 機械手采用氣動機構(gòu)驅(qū)動，實現(xiàn)快速連續(xù)沖壓；客戶可以選擇伺服驅(qū)動機械手；

  ◎ 取料方式：真空吸取或電磁吸??；

  ◎ 安裝磁性分片器，避免兩片材料損壞模具；

  ◎ PLC中央控制，保證機械手性能卓越；

  ◎ 適用“自動沖床、自動搬運、自動壓制、自動檢測”等自動化制程。

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