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 輝科工業(yè)機(jī)械手技術(shù)性能優(yōu)點(diǎn)——智能性

相對現(xiàn)在市場對輝科工業(yè)機(jī)械手的主流需求（即強(qiáng)、快、準(zhǔn)），智能型暫時還不是迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)輝科工業(yè)機(jī)械手的優(yōu)勢（任勞任怨、保質(zhì)保量，是個“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得讓人教）。

但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術(shù)投資了。比如怎么讓工業(yè)機(jī)械手更好的理解人的指揮意圖，相對自主的去理解并規(guī)劃任務(wù)，而不需一個點(diǎn)一個點(diǎn)得讓人告訴它怎么走；如何讓輝科工業(yè)機(jī)械手在外圍環(huán)境發(fā)生變化下（光線變暗影響圖像識別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理）自動適應(yīng)；如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量，等等。

輝科工業(yè)機(jī)械手技術(shù)性能優(yōu)點(diǎn)——機(jī)電性能

輝科工業(yè)機(jī)械手普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動精度（指重復(fù)運(yùn)動到點(diǎn)精度），抓取重達(dá)一噸的物體，伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機(jī)上一些“瘋狂”的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說，是足以圓滿完成任務(wù)。

輝科工業(yè)機(jī)械手技術(shù)性能優(yōu)點(diǎn)——易用性

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械手的工作本質(zhì)就是不斷地走一個個的路徑點(diǎn)，同時接收或設(shè)置外圍的I/O信號（老和其他設(shè)置如夾具，輸送線等合作）。而指導(dǎo)工業(yè)機(jī)械手這么做得過程，就是工業(yè)機(jī)械手編程。幾乎每一家領(lǐng)先公司都有自家的編程語言和環(huán)境，從而需要工業(yè)機(jī)械手操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)。當(dāng)輝科工業(yè)機(jī)械手適用范圍增廣后，這個成本開始顯現(xiàn)了。

不管怎么，輝科工業(yè)機(jī)械手的易用性開始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何（或過多）培訓(xùn)，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)輝科工業(yè)機(jī)械手，已經(jīng)變成大廠商們開始大力投資的方向來。

輝科工業(yè)機(jī)械手技術(shù)性能優(yōu)點(diǎn)——成本

輝科工業(yè)機(jī)械手的成本從小型號的幾萬RMB到大型的上百萬RMB都有。這個成本自然低于高端專業(yè)制造設(shè)備，但也可能會高于國內(nèi)小集成商們拼湊出的自動化方案來。但從一直來西方工業(yè)界及近幾年國內(nèi)制造業(yè)對輝科工業(yè)機(jī)械手的歡迎程度看來，說明輝科工業(yè)機(jī)械手自動化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢普遍到了一個臨界點(diǎn)，高過了其他替代方案（人工或?qū)C(jī)），看來這個成本還是值得的。

輝科工業(yè)機(jī)械手技術(shù)性能優(yōu)點(diǎn)——通用性

輝科工業(yè)機(jī)械手可編程，支持多自由度運(yùn)動，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機(jī)（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案），輝科工業(yè)機(jī)械手還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動不太大時，是可以通過輝科工業(yè)機(jī)械手重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。

但相應(yīng)的，它的相對不足會是效率。畢竟專機(jī)是為一個應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實(shí)現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。

隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球大的工業(yè)機(jī)械手市場。根據(jù)工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機(jī)械手產(chǎn)業(yè)體系，高端市場占有率達(dá)到45%以上。