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 注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。

據(jù)輝科小編了解到，注塑機(jī)械手有以下四種運(yùn)動形式特點

1.直移型 　　

　　這種運(yùn)動型式的機(jī)械手其臂部只具有沿三個直角坐標(biāo)作直線移動的活動度,即臂部僅僅作彈性升降和平移等運(yùn)動,它的運(yùn)動規(guī)模的圖形可所以一條直線一個矩形平面或一個長方體.這種型式的機(jī)械手布局簡略,運(yùn)動直觀性強(qiáng),便于完結(jié)必定的精度需求,但其占有的空間方位大相應(yīng)的工作規(guī)模較小?！　?/span>

　　2.反轉(zhuǎn)型　

　　這種運(yùn)動型式的注塑機(jī)械手,其臂部均具有水平反轉(zhuǎn)這個活動度，此活動度與臂部的彈性和升降兩個活動度組合成一個完好的反轉(zhuǎn)型機(jī)械手.它的運(yùn)動規(guī)模圖形視其活動度的不一樣可所以一圓弧曲線、一扇形平面、一圓柱面和一空心圓柱體規(guī)模.其特征概括為圓,特征運(yùn)動為反轉(zhuǎn),因而為便利起見稱之為反轉(zhuǎn)型?！　?/span>

　　反轉(zhuǎn)型與直移型機(jī)械手比較,堅持了運(yùn)動直觀性較強(qiáng)的長處,一起所占空間更小,布局更緊湊,工作規(guī)模更廣是當(dāng)前使用較多的一種型式。可是,這類機(jī)械手受升降布局約束通常不能獲取地上上的件。　　

3.俯仰型　   

　　這種運(yùn)動型式的機(jī)械手其臂部除了具有水平反轉(zhuǎn)這個活動度外,還具有臂部俯仰這一活動度,這兩個活動度與臂部彈性活動度組成一個完好的俯仰型機(jī)械手,它的運(yùn)動規(guī)模圖形為一空心圓球特征運(yùn)動為俯仰,為便利起見稱俯仰型.通常將只具有臂部俯仰而無臂部反轉(zhuǎn)活動度的機(jī)械手稱為俯仰型,由于其布局與俯仰型挨近。 

　　俯仰型機(jī)械手與反轉(zhuǎn)型比較,在占有相同巨細(xì)空間的情況下,可擴(kuò)展工作規(guī)模,能將臂部伸向地上完結(jié)從地上獲取工件的使命.其不足之處是運(yùn)動直觀性差;布局較雜亂;臂部有兩個反轉(zhuǎn)運(yùn)動,它們導(dǎo)致的臂部的端部方位差錯會跟著臂部伸長而擴(kuò)大。

4.屈伸型  

　　這種運(yùn)動型式的機(jī)械手,臂部有大臂和小臂兩部分,除了大臂具有水平反轉(zhuǎn)和俯仰活動度外,小臂相對大臂還有一俯仰運(yùn)動。從形狀上看,小臂相對大臂作屈伸運(yùn)動,根據(jù)此特征稱之為屈伸型,它的運(yùn)動規(guī)模圖形為球體。