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工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)控制的一款設(shè)備，是可以多用途的機(jī)械手?？梢暂o助材料處理，用于焊接印刷電路板的噴漆、裝配、挑選和放置、包裝和標(biāo)簽、碼垛、產(chǎn)品檢驗(yàn)和測(cè)試。那么下面小編給大家介紹一下工業(yè)機(jī)器人的類型和重要性的簡(jiǎn)述介紹。


一、工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人由一個(gè)機(jī)械手組成，機(jī)器人有一個(gè)不同的關(guān)節(jié)配置，手臂上的關(guān)節(jié)被稱為軸，它包括像亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人&協(xié)作工廠機(jī)器人可以和人類工人一起操作，他們提供高耐力、速度和準(zhǔn)確度工業(yè)機(jī)器人用于工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用，例如鉸接式機(jī)器人、線性/龍門機(jī)器人、SCARA(選擇性柔順裝配機(jī)器人手臂)機(jī)器人、圓柱形機(jī)器人、三角形機(jī)器人、極坐標(biāo)并聯(lián)機(jī)器人，還有許多其他類型的機(jī)器人配置
二、六軸機(jī)器人。軸機(jī)器人是另一種多合一機(jī)器人類型。雖然6軸機(jī)器人幾乎可以是玩具大小，但它們非常大&它們用于大型裝配工作，例如在裝配線上將座椅放入汽車，它們像人的手臂一樣操作，可以拾取材料并將它們從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方，這方面的一個(gè)例子是從桌面上拾取一個(gè)零件，然后將其放入櫥柜，而其他類型的機(jī)器人不容易做到這一點(diǎn)。它們可以快速移動(dòng)，像SCARA機(jī)器人一樣有完整的解決方案，它們的編程更復(fù)雜，大多數(shù)設(shè)計(jì)師選擇它們是因?yàn)樗鼈兡軌蜃龀鰟e人無(wú)法彌補(bǔ)空間損失的動(dòng)作，它們有六個(gè)運(yùn)動(dòng)軸(6個(gè)自由度)，這種設(shè)計(jì)允許Z大的靈活性九軸機(jī)器人非常適合電弧焊，他們可以定位他們的工具在一個(gè)給定的位置(3個(gè)平移)和方向(3個(gè)方向)。