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工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)制造的，是可以用作焊接，材料處理等的開(kāi)發(fā)的手臂機(jī)械手。那么工業(yè)機(jī)器人使用的電機(jī)有哪些類型呢？下面小編給大家介紹一下工業(yè)機(jī)器人使用的電機(jī)類型。
 
一、交流電機(jī)可以進(jìn)一步細(xì)分為異步和同步類型。例如，感應(yīng)交流電機(jī)是一種異步型裝置，主要由繞線定子和轉(zhuǎn)子組成。電源連接到導(dǎo)線上，流經(jīng)導(dǎo)線的交流電流在盤繞的導(dǎo)線上感應(yīng)出一個(gè)電磁場(chǎng)，一個(gè)足夠強(qiáng)的磁場(chǎng)為轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。同步電機(jī)是與交流線路頻率同步運(yùn)行的恒速電機(jī)，通常用于需要準(zhǔn)確恒速的場(chǎng)合。
二、工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的許多工業(yè)應(yīng)用經(jīng)常使用DC馬達(dá)，因?yàn)樗子诳刂扑俣群头较?。它們能夠承受的速度范圍，從全速到零，?fù)載范圍很廣
三、伺服電機(jī)用于帶有數(shù)字控制器的閉環(huán)系統(tǒng)?？刂破飨蝌?qū)動(dòng)放大器發(fā)送速度指令，驅(qū)動(dòng)放大器又向伺服電機(jī)供電。某種形式的反饋裝置，如旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，提供有關(guān)伺服電機(jī)位置和速度的信息。分解器或編碼器可與電機(jī)集成在一起或位于遠(yuǎn)處。由于閉環(huán)系統(tǒng)，伺服電機(jī)可以在控制器中編程的特定運(yùn)動(dòng)曲線下運(yùn)行。
步進(jìn)電機(jī)可以在有或沒(méi)有反饋的情況下運(yùn)行，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)被分解成小角度的步進(jìn)。它由脈沖指令信號(hào)控制，可以準(zhǔn)確地停在指令點(diǎn)，而不需要制動(dòng)器或離合器組件。斷電時(shí)，永磁步進(jìn)電機(jī)通常保持在其Z后位置。通過(guò)從一個(gè)公共源驅(qū)動(dòng)多個(gè)步進(jìn)電機(jī)，可以保持同