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工業(yè)機(jī)器人是改變了制造的方式，他們注入了一個(gè)新的工作方式。效率和準(zhǔn)確性都全面提高了。但也導(dǎo)致了許多人的失業(yè)。但對(duì)于制造商來(lái)說(shuō)還有一個(gè)額外的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)檫@可以幫助他們節(jié)省很多本來(lái)可以用來(lái)支付工資的錢(qián)，但工業(yè)機(jī)器人雖然比人類(lèi)更好，但還是需要定期的對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)，這樣可以讓機(jī)械的性能運(yùn)行的更久點(diǎn)，那么工業(yè)機(jī)器人該怎么保持一個(gè)好的狀態(tài)呢？下面小編給大家介紹一下對(duì)工業(yè)機(jī)器人維護(hù)的一些方法。

1、創(chuàng)建控制器備份

機(jī)器人控制器是工業(yè)機(jī)器人重要的部分，因?yàn)樗酥甘緳C(jī)器人如何操作的指令集。該控制器是獨(dú)立工作的計(jì)算機(jī)芯片，它會(huì)定期進(jìn)行更新以提高效率。但是，作為基于計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)，它很容易被計(jì)算機(jī)病毒入侵或滲透，這可能會(huì)破壞一切。因此，建議始終將程序備份到單獨(dú)的實(shí)體或服務(wù)器，以便在發(fā)生攻擊或故障時(shí)可以重新啟動(dòng)所有程序。

2、零件更換

機(jī)器照料機(jī)器人和其他機(jī)械臂變體之類(lèi)的發(fā)明利用運(yùn)動(dòng)來(lái)完成工作。正如活動(dòng)部件所期望的那樣，摩擦將始終是一個(gè)隨著時(shí)間而變得越來(lái)越嚴(yán)重的問(wèn)題。如果不進(jìn)行定期檢查，這些可移動(dòng)部件的磨損會(huì)過(guò)快，從而迫使整個(gè)機(jī)器人需要更換，這是另一項(xiàng)不要的增加成本。但是，如果對(duì)其進(jìn)行嚴(yán)密監(jiān)控，清潔和潤(rùn)滑，則它們可以保持運(yùn)轉(zhuǎn)更長(zhǎng)的時(shí)間，直到需要更換時(shí)為止，這可能需要很多年的時(shí)間。

3、偶爾休息

工業(yè)機(jī)器人可以整天連續(xù)運(yùn)行數(shù)天，整夜不間斷地重復(fù)節(jié)奏，這是一件好事，但是如果任其發(fā)展，由于耳朵和眼淚，事情很快就會(huì)出錯(cuò)。與人類(lèi)不同，機(jī)器人沒(méi)有辦法告訴他們什么時(shí)候過(guò)度做某事，一部分可能正在分解，只要指令不斷輸入它們，它們就會(huì)繼續(xù)前進(jìn)。為了使您的機(jī)器發(fā)揮較大的效用，請(qǐng)考慮不時(shí)中斷機(jī)器，至少要關(guān)閉一天，以便進(jìn)行清潔和其他小修。讓它們連續(xù)運(yùn)行數(shù)天而不會(huì)停止可能會(huì)對(duì)它們?cè)斐蔁o(wú)法彌補(bǔ)的損害，將造成巨大的損失。

4、涂層和潤(rùn)滑

工業(yè)機(jī)器人大多由重金屬制成，例如鋼，鋁，鐵等。它們堅(jiān)固耐用，足以應(yīng)付制造中涉及的所有艱巨工作。但是，金屬并非沒(méi)有敵。它們?nèi)菀滓蚰Σ炼p，重要的是，它們可能會(huì)受到銹蝕的影響。空氣中只有很少的濕氣才能生銹，除非進(jìn)行適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑和涂層，否則機(jī)器人的可移動(dòng)部件將開(kāi)始緩慢降解，隨著時(shí)間的流逝它們將分解，迫使您購(gòu)買(mǎi)新的現(xiàn)在，由于銹是不可逆的。留出一天進(jìn)行檢查，在其中潤(rùn)滑，潤(rùn)滑和覆蓋所有活動(dòng)部件的位置要好，以減少因生銹而損壞昂貴的機(jī)器的機(jī)會(huì)。大多數(shù)機(jī)器人都帶有自己的潤(rùn)滑劑，如果您是常規(guī)購(gòu)買(mǎi)者，則可以便宜的價(jià)格從制造商那里獲得。

5、專(zhuān)家檢查

除了工廠內(nèi)員工的定期檢查外，還需要聘請(qǐng)合格的機(jī)器人專(zhuān)家（可能是制造它們的公司的專(zhuān)家），以便對(duì)他們進(jìn)行更詳細(xì)的檢查，以防止其他人錯(cuò)過(guò)。這不一定是日常工作，但至少應(yīng)每四個(gè)月安排一次，這至少是由于短期內(nèi)工作的機(jī)器數(shù)量多。這種檢查有助于消除程序中的錯(cuò)誤，布線系統(tǒng)中的錯(cuò)誤以及機(jī)器人的其他可能顯示出損壞跡象的部分。許多機(jī)器人制造公司通常會(huì)在購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人的前12個(gè)月內(nèi)免費(fèi)提供這些服務(wù)，作為保修范圍的一部分，但是一旦過(guò)了這段時(shí)間，您可能需要自費(fèi)聘請(qǐng)專(zhuān)家。考慮到以較佳水平運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人的好處，這是一個(gè)很小的代價(jià)。為了使檢查成功，可能需要擱置一整天和一周的時(shí)間，這意味著必需停止生產(chǎn)。可以分階段進(jìn)行檢查，這樣一來(lái)，生產(chǎn)的一半就可以繼續(xù)進(jìn)行，而另一半則可以進(jìn)行檢查。